BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）中，DS特指Dominance & Submission（支配与臣服）。这是一种侧重心理层面的权力交换关系，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任与动态互动。
Dom与Sub的区别
Dom是掌握主导权的一方，侧重通过心理引导建立控制感；Sub则是让渡部分掌控权、听从指令的一方。需注意，Dom与S（施虐者）不同，S更侧重肉体痛苦带来的快感，而Dom更强调精神支配。同理，Sub与M（受虐者）有别，M侧重肉体感官刺激，Sub则更看重心理臣服带来的价值感。
核心原则：SSC与PE
健康的DS关系建立在“安全、理智、知情同意”（SSC）原则之上。这涉及PE（权力交换），即双方协商让渡决策权。这不是单向控制，而是双向契约：Sub交出控制权，Dom承担照顾与尊重底线的责任。任何一方保留随时使用安全词终止的权利。
与安全词的关联
为确保实践安全，必须事先沟通设定“安全词”。这是中止活动的特殊信号，用于保障身体与心理无不可逆伤害。DS不同于SM的“调身”，它更注重“调心”，通过角色互动满足情感依赖与控制欲，是所有BDSM实践的重要基石。
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