在BDSM语境中，SM即Sadomasochism（施虐与受虐）的缩写。它指在双方自愿前提下，一方通过施加控制或痛感获得满足，另一方从中获得快感。需注意，SM常与DS（支配与臣服）混淆：DS侧重心理权力交换（调心），而SM更侧重生理刺激（调身）。

所有实践必须严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。这意味着互动前需充分沟通界限，并设定安全词以便随时终止。健康的关系建立在信任而非暴力之上，参与者应明确区分角色扮演与现实生活，确保身心无不可逆伤害。

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