BDSM中的DS（Dominance & Submission），即支配与臣服，是一种侧重心理层面的权力交换关系。

在DS关系中，Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权以获得精神满足。这与侧重肉体痛感的S/M有所区别：DS更强调“调心”，如服从、依赖与信任；而SM更侧重“调身”，如鞭打带来的感官刺激。

健康的Dom/sub关系必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。任何权力交换都是双向契约，Sub保留随时使用安全词终止互动的权利，Dom则承担照顾与尊重的责任。 DS不必然包含性内容，许多实践聚焦于情感安抚、角色扮演（如DDLG）或轻度管教（小圈SP）。理解DS本质，是探索字母圈文化的安全基石。

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