在BDSM语境中，SM是Sadomasochism的缩写，直译为施虐与受虐。它指在双方自愿的前提下，通过施加或接受疼痛、羞辱等感官刺激来获取快感的实践。S（Sadist，施虐者）侧重给予控制或痛感，M（Masochist，受虐者）侧重接收并从中获益。需明确，SM不等于暴力伤害，其核心在于“调身”。
理解SM前，必须厘清它与Dom/sub关系的区别。Dom侧重心理层面的支配与控制，而S更侧重肉体痛苦带来的满足；Sub侧重精神臣服，M则更看重肉体上的痛感。 两者常重叠，但侧重点不同。 SM还是“大圈”的基础构成之一，区别于以SP打屁股为核心、倾向无性亲密的“小圈”。
任何SM实践都必须严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。设置BDSM安全词至关重要，它是随时终止互动的“紧急制动键”。健康的关系建立在信任与沟通之上，所有活动均不得造成不可逆的身体或心理伤害。了解这些基础知识，是入圈探索的第一步。
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